快速部署ROS2开发环境技术分享如果不想自己折腾ROS安装配置，直接用容器进行ROS2开发是很好的选择。这里分享一个ROS2 humble容器，已经配置好了开发环境，一条命令即可部署，配合ros2_ws，很快能够上手ROS2开发。2024-9-6 ROS2 机器人开发
ros2_ws工程开发与调试技术分享ros2_ws是ROS2的工作空间，包含VSCode相关的一系列配置，直接下载到本地即可使用，比从干净的空间一点点配方便很多。本文包括ros2_ws的一键部署，ROS2工程开发，调试流程梳理，IDE常用插件的整理。2024-9-5 ROS2 机器人开发
base-error模式下的封装规范技术分享前面写了两篇文章，分别介绍“主动/集中错误处理”和“流水线模式与链式调用”的设计思想。主要是用文字整理方案思路，体现逻辑完备性，大部分人难看懂写的啥，也不会关心设计思想，这篇是方案的用法介绍和规范说明，容易理解些。2024-9-3 base-error Golang
Golang流水线模式与链式调用技术分享《一种优雅的Golang error设计模式》里面介绍了base-error的错误处理方案，这篇介绍在中间件封装中更有用的链式调用，采用的是流水线的设计思想，可以大大简化中间件调用者的代码量。2024-9-2 base-error Golang
一种优雅的Golang error设计模式技术分享Golang广为诟病的`if err != nil`，让无数开发者吐槽，甚至因为它退坑。我非常赞同Golang的设计哲学"less is more"——“大道至简”，里面非常多的设计思想都和我的期待非常相符，但满屏的`if err != nil`也曾经让我困惑了很久，网上找了很多方案也没有解决我的问题。直到了解了设计者对error处理的设计思路后，想到了一种“主动error处理模式”能够解决我的困惑，只需要30行代码即可实现，这里分享出来。工程名为base-error，模式名为”流水线模式“。2024-9-1 base-error Golang
从黑神话的成功，浅析为什么大公司难做出好产品心情随笔最近被“黑神话”刷屏，一片好评，代表小团队的成功，预示着游戏行业趋势中，游戏产品的鸦片属性正在被玩家唾弃，而质量和内涵成为需求痛点。有个反直觉的现象，“大公司”不缺人才，不缺资源，却总是难做出“好产品”，为什么呢？2024-8-23 产品 管理
消失的这几年，想要写点东西心情随笔消失了3年，从最初的严重抑郁，每天想着怎么死会舒服点，但是又担心家人不敢随便死；到每天躺平，与世隔绝，不闻不问不想，追求清净；再到去思考，读历史，想要知道为什么人生会变成这样；再到现在，很多问题都有了清晰的答案，也就意味着可以重新面对这个社会了。这个过程中，非常感谢提供正能量的朋友们，能够让自己得到一些安慰，能够有一个清静的环境去思考人生！想要写点东西，就是关于人生的领悟，有非常多的话题要写，想用“道”去解释自己领悟到的东西。2024-8-11 道 个人
个人知识管理体系随想心情随笔偶然发现知乎分享必须登录才能看全文，知乎在bing上不显示简介了，似乎开始走CSDN的路子。评价下知乎如何作死，然后重回10年前自建博客的心态，顺便总结下个人的知识管理体系。2024-8-9 知识管理 博客
